枕式包裝機(jī)又稱接縫式裹包機(jī)，是一種臥式三面封口，自動完成制袋、填充、封口、切斷、廢品掃除等工序的包裝設(shè)備，實踐應(yīng)用中，與相應(yīng)衍活力種、輔助機(jī)種相配合，能完成食品、日用化工、醫(yī)藥等行業(yè)自動化消費(fèi)線的流水包裝。順應(yīng)的包裝物為普通塊狀、筒狀規(guī)則物品，無規(guī)則異形物品，如：餅干、蛋糕、化裝品、紙巾等。包裝廢品的方式有單件包裝、匯合包裝、帶托盤包裝、無托盤匯合包裝等。
傳統(tǒng)的枕式包裝機(jī)橫封刀的運(yùn)動曲線是由機(jī)械的凸輪來完成的，機(jī)械加工、裝置復(fù)雜，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音大，效率低；假如運(yùn)用伺服系統(tǒng)來完成電子凸輪功用，關(guān)于機(jī)械裝置、運(yùn)轉(zhuǎn)效率會有一定的進(jìn)步。
枕式包裝機(jī)的送膜和進(jìn)料是同步停止的，由色標(biāo)檢測和接近開關(guān)分別對送膜和送料的位置停止檢測，薄膜經(jīng)成型器成型后變?yōu)橥材ぃ⑼Ｖ箍v向熱封，同時物料被送進(jìn)筒膜內(nèi)，一同向前經(jīng)過橫封橫切部位，由回轉(zhuǎn)式或往復(fù)式的橫封橫切刀對筒膜停止橫向封切，輸出包裝廢品
枕式包裝機(jī)自動化水平的開展
隨著食品包裝行業(yè)的飛速開展，對相似枕包機(jī)這樣的機(jī)械提出的請求是進(jìn)步包裝速度與精度，全面包裝品規(guī)格，操作趨于人性化以及售后維護(hù)本錢降低。依據(jù)枕包機(jī)的工藝不難看出，其控制重點(diǎn)在于送料、送膜以及橫封橫切軸三軸的配合，因而從第一代枕包機(jī)開展至今，主要就是對這三軸的控制停止改良以滿足行業(yè)不時提升的請求，從低端到高端、從機(jī)械控制為主到電氣控制為主，枕包機(jī)控制的開展主要閱歷了以下幾個階段：
階段一：單變頻
運(yùn)用一臺變頻器加一臺交流電機(jī)來工作，為了成比例的同時帶動橫封刀（加保送機(jī)）跟包裝膜，需求一臺無極變速箱來依據(jù)不同的膜長調(diào)理膜軸的速度。從而完成了兩路速度的輸出，但是無極變速箱會隨著運(yùn)用時間的增長呈現(xiàn)磨損影響運(yùn)用精度，因而有他的局限性。橫封刀的運(yùn)轉(zhuǎn)曲線是由機(jī)械凸輪來完成的，因而機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜，傳動機(jī)構(gòu)多。
階段二：單變頻+單伺服
運(yùn)用一臺變頻驅(qū)動橫封刀（加保送機(jī)），一臺伺服驅(qū)動包裝膜，取消了無極變速箱。各局部運(yùn)轉(zhuǎn)獨(dú)立，由PLC控制器諧和兩局部速度。橫封刀運(yùn)動軌跡仍有機(jī)械凸輪完成。
階段三：雙伺服
原理同單伺服+單變頻，但其控制精度進(jìn)一步進(jìn)步。
階段四：三伺服
三個伺服分別驅(qū)動橫封刀、包裝膜、供料保送機(jī)，橫封刀的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡完整有伺服來完成，取消機(jī)械凸輪，簡化了機(jī)械構(gòu)造。三局部的運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求有高性能的控制器來控制，因而關(guān)于控制器的請求比擬高。